Гончаров В.В. Исследование характеристик стереонавигации мобильного робота / В.В. Гончаров // Искусственный интеллект. – 2005. – № 2. – С.72–81
Складова документа:
Искусственный интеллект : научно-теоретический журнал. № 2 / НАНУ, Ин-т проблем искусственного интеллекта НАН Украины // Искусственный интеллект. – Донецк, 2005
Анотація:
Рассмотрена модель системы навигации мобильного робота на основе стереозрения. Получена аналитически зависимость точности определения местоположения от параметров стереосистемы , позволяющая оценить степень пригодности той или иной аппаратной базы для создания навигационной стереосистемы. Исследовано влияние отдельных параметров стереосистемы на точность локализации мобильного робота