Вид документа:

Стаття періодики

УДК:

004.896

Макаров И.М. Технологии обработки командной информации и управления поведением в интеллектуальных робототехнических системах / И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько // Информационные технологии. – 2005. – № 7. – С.1–32



Складова документа:
Информационные технологии : научно-технический и научно-производственный журнал. № 7 / Изд-во "Новые технологии" // Информационные технологии. – Москва : Новые технологии, 2005


Анотація:
Проведен анализ областей применения и тенденций развития интеллектуальных робототехнических систем различных типов и назначения. Рассмотрены особенности построения и функциональные возможности серийно-выпускаемых и экспериментальных моделей роботов с интеллектуальной системой управления. Сформулированы ключевые проблемы разработки средств и методов обработки информации и управления для перспективных образцов интеллектуальных автономных роботов. Обоснована необходимость развития средств, интеллектуального человеко-машинного интерфейса для систем управления автономными роботами, действующими в условиях неопределенности внешней обстановка. На основе обзора существующих подходов к проблеме смыслового распознавания речи предложены принципы построения и архитектура обучающейся системы семантического анализа и интерпретации текстовой информации для поддержания человеко-машинного проблемно- ориентированного диалога на уровне естественного или близкого к нему языка.