Писаренко Ю.В. Инструментальные средства проектирования многофункциональных самоорганизующихся мобильных роботов / Ю.В. Писаренко // Искусственный интеллект. – 2005. – № 1. – С.86–92
Складова документа:
Искусственный интеллект : научно-теоретический журнал. № 1 / НАНУ, Ин-т проблем искусственного интеллекта НАН Украины // Искусственный интеллект. – Донецк, 2005
Анотація:
Разработаны и сформулированы принципы комплексного научно-технического поиска оптимальных решений при проектировании сложных мобильных роботов для экстремальных сред, выделяемых в специальный класс. в качестве примера для мобильного робота, обследующего радиоактивные помещения, рассмотрена задача о восстановлении с помощью бортовых микропроцессоров " островкового распределения поля интенсивностей излучающих источников проникающей радиации, исходя из результатов измерений бортовыми сенсорами проникающей радиации