Описана информационная технология "погружения" произвольного компьютерно- синтезированного виртуального объекта, в частности, робота-манипулятора, в реальную внешнюю среду, с обеспечением как визуального, так и тактильно-силового эффектов восприятия. Разработанная технология нацелена на решение проблем, связанных с реализацией так называемой добавленной реальности (Augmented Reality) — быстро развивающегося направления виртуальной реальности (Virtual Reality). Виртуальный объект в этом случае является добавлением к реальности. В отличие от известных вариантов описанная технология обеспечивает более реалистичное восприятие виртуального объекта в реальном мире и является более дешевой.