У підручнику розглянуті питання проектування і розробки мобільних платформ на базі одноплатного комп'ютера Raspbery Pi mobel 3 plus. Проведено аналіз сучасних одноплатних комп'ютерів Asus Tinker Board, Raspbery Pi, Orange Pi, LattePanda, Odroid, Pine64 і їх характеристик. Приділення уваги платам розширення і модулів які можуть бути використовуватися при рішень задач розробки мобільних робототехнічних платформ, описані основні характеристики сенсерія і датчиків. На базі одноплатного комп'ютера Raspbery Pi mobel B plus показана архітектура і електричні характеристики, послідовні інтерфейси I2C, SPI, UART і особливості шини GPIO. Наведено послідовність установки і настройки OS Raspbian для Raspbery Pi mobel B для реалізацій завдань віддаленого адміністрування і розробки систем управління мобільною платформою з використанням бібліотеки Open CV для реалізації системи комп'ютерного зору і передачу відео потоку по технологи IoT. Наведено покроковий приклад розробки мобільного робототехнической платформи на базі 4WD від фірми Elecrow яка включає розробку схеми управління, розрахунок і вибір преоброзователей напріженія. Показана програмна реалізація підключення датчиків і серводвигунів, а також скрипти на мові Python реалізацій системи управління робототехнической мобільною платформою. Посібник призначений для студентів закладів вищої освіти в галузі знань 15 Автоматизація та приладобудування за за спеціальністю 151 Автоматизація та комп’ютерно- нтегровані технології освітньо-професійних програм: «Комп’ютерно-інтегровані і технологічні процеси і виробництва», «Комп’ютеризовані та робототехнічні системи».