У монографії проводиться аналіз сучасних мобільних маніпуляційних роботів,кінематика бортового маніпулятора на мобільному роботі, розглядається приклад силового розрахунку мобільного маніпулятора. Розглянуті способи розв'язання задачі врівноваження мобільного маніпулятора, залежно від маси корисного вантажу для переміщення. Проведено детальне дослідження сучасних одноплатних комп'ютерів, а саме конструкцію та архітектуру мікрокомп'ютера Raspberry Pi, як бази для розроблення системи управління, особливості роботи та налаштування шини GPIO. Показано принципи реалізації віддаленого доступу до управління роботом за допомогою IoT. Особлива увага приділена установці та налаштуванню бібліотеки OpenCV, розглянута послідовність виконання скриптів. Розглянуто шляхи реалізації методу сенсибілізації маніпулятора, за рахунок підключення різноманітних датчиків. Автори навели приклад не тільки програмної реалізації, але й показали схематичні рішення підключення апаратних засобів. Розроблена системи управління переміщенням мобільного робота, розроблено алгоритми управління переміщенням, на базі якого розроблено програмний скрипт управління, а також показано метод підключення та реалізації потокового відео з камери, яка дозволяє транслювати відео в режимі реального часу для візуалізації динамічного навколишнього середовища робота. На основі аналізу основних завдання реалізації системи розпізнавання та ідентифікації об'єктів була розроблена система ідентифікації та розпізнавання об'єктів у робочій зоні робота, з використанням бібліотеки Yolo та мови Python. Проведені дослідженням методів керування групою мобільних роботів, для вирішення поставлених завдань в умовах техногенних катастроф. Основна увага приділена задачі пошуку оптимальної траєкторії і розглядають методи планування траєкторій на базі CNN. Розроблена програмно-апаратна архітектура системи планування для групи мобільних роботів. У результаті розроблена загальна системи управління мобільними роботами та проведенню результати математичного моделювання та експериментів. Наведено метод визначення траєкторії руху в невизначеному просторі, який реалізований у вигляді програмного модуля та проведено ряд експериментів, що показали правильність прийнятих рішень.