Н40
Невлюдов І. Ш. BEAM робототехніка [Електронний ресурс] : навч. посібник / І. Ш. Невлюдов, В. В. Євсєєв, С. С. Максимова ; Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків : Видавець Чернявський Д. О., 2024. – 276 с. – ISBN 978-617-8045-79-1
Невлюдов І. Ш. BEAM робототехніка [Електронний ресурс] : навч. посібник / І. Ш. Невлюдов, В. В. Євсєєв, С. С. Максимова ; Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків : Видавець Чернявський Д. О., 2024. – 276 с. – ISBN 978-617-8045-79-1
- Електронна версія (pdf / 4,4 Mb)
Статистика використання: Завантажень: 2
Анотація:
Навчальний посібник "BEAM робототехніка" є цікавим і багатогранним доробком в галузі робототехніки та електроніки. Він поєднує біологічні, естетичні та механічні аспекти, а також філософію та закони, що керують створенням та функціонуванням роботів. Перший розділ книги присвячений основам BEAM робототехніки та включає історичний огляд розвитку цієї методології, а також розгляд філософії BEAM та її трьох законів. Він також охоплює теми нейронів Nv та Nu Тілдена та їх застосування, а також концепцію мікроядра у робототехніці. Додатково цей розділ проводить порівняльний аналіз між класичними мобільними роботами та роботами, створеними з використанням методології BEAM. Другий розділ стосується структурної та апаратної оснащеності BEAM роботів. Він починається з розгляду структурної схеми мобільного робототехнічного комплексу із трирівневою системою управління. Потім увага приділяється апаратному забезпеченню BEAM роботів, класифікації датчиків та модулів, а також автономним модулям живлення та логічним елементам у BEAM робототехніці. Третій розділ присвячений схемі технічної реалізації систем управління BEAM роботів. Він охоплює такі теми, як реалізація сенсорної системи, схеми руху по лінії, підключення електромоторів та підсилювачів сигналу від датчиків. Тут також розглядаються схеми на основі мікроконтролера ATmega8 для BEAM роботів та їх поведінка при обході перешкод. Четвертий розділ книги порушує питання розробки BEAM роботів на базі мікроконтролерів сімейства ATmega, виділяючи їх переваги в цій галузі та надаючи інформацію про розробку програми управління мобільними роботами на базі Arduino Nano. П'ятий розділ представляє метод моделювання електричних схем BEAM роботів із використанням середовища Tinkercad Circuits. Він включає введення в Tinkercad Circuits і моделювання роботи різних компонентів, таких як датчик HC-SR04, драйвер двигуна L298D і серводвигун 6CH RC SG90. Навчальний посібник призначений для студентів закладів вищого освіти в галузі знань 17 - Електроніка, автоматизація та електронні комунікації за спеціальністю 174 - Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка та освітньо-професійних програм: «Системна інженерія», «Комп'ютеризовані та робототехнічні системи»
Тема:
- УДК
- 681.5 Автоматика. Технічна кібернетика
- 007.52 Без людини-оператора. Автомати. Роботи Ключові слова
- робототехніка, робототехника
- робототехнічні системи, робототехнические системы ХНУРЕ. Праці співробітників
- Невлюдов Ігор Шакирович, Невлюдов Игорь Шакирович, Nevliudov Igor Shakirovych
- Євсєєв Віктор Володимирович, Евсеев Виктор Владимирович
- Максимова Світлана Святославівна,Максимова Светлана Святославовна