Радиолокационное наблюдение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) — активно развивающаяся область научных исследований. В статье проводится обзор и анализ публикаций последних лет, посвященных описанию методов и систем радиолокационного обнаружения и распознавания классов и типов БПЛА. Отмечается, что наиболее сложными целями для радиолокационного обнаружения являются малоразмерные, малоскоростные малые БПЛА (дроны), летящие на малых и предельно малых высотах. Если большие и средние БПЛА могут обнаруживаться современными радиолокационными средствами, то для обнаружения малых БПЛА целесообразно создавать специализированные высокоэффективные, высокоподвижные, переносные недорогие активные РЛС обнаружения БПЛА. Определены технические требования к таким радиолокаторам и приведены рекомендации по их выполнению. Для защиты РЛС обнаружения БПЛА от активных шумовых и пассивных помех предлагаются высокоэффективные системы защиты на основе адаптивных решетчатых фильтров. Показано, что проведенные исследования по методам распознавания классов и типов БПЛА являются развитием существующей теории и техники радиолокационного распознавания воздушных целей.