Горобцов А. С. Использование методов моделирования динамики многотельных систем в задачах синтеза управляемого движения / А. С. Горобцов // Информационные технологии. – 2004. – № 8. – С.14–17
Складова документа:
Информационные технологии : научно-технический и научно-производственный журнал. № 8 / Изд-во "Новые технологии" // Информационные технологии. – Москва : Новые технологии, 2004
Анотація:
Рассмотрены вопросы применения универсальных программных комплексов моделирования динамики систем твердых тел для решения задачи синтеза управляемого движения. Приведены способы получения параметров программного движения и сил в приводах на примере системы моделирования ФРУНД. Представлены результаты моделирования управляемого движения шагающего аппарата. Определена рациональная структура программной реализации задачи синтеза управляемого движения