Предлагается обобщенный метод формирования и решения математических моделей динамики технических объектов в виде систем дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ). Вводятся понятия - формальная схема (ФС) и обобщенный базис переменных ФС. Обосновывается выбор элементного состава ФС и выбор обобщенного базиса переменных ФС. Описана соответствующая подпрограмма интегрирования формируемых систем ДАУ. Отличительной особенностью метода является реализация возможности ав- тономной, но параллельной и взаимосвязанной разработки подпрограмм формирования конечных моделей ФС в виде систем ДАУ и подпрограмм решения этих уравнений. Автономная разработка этих подпрограмм дала возможность использования А-устойчивых неявных методов интегрирования систем ДАУ с порядком точности выше второго для моделирования динамики технических систем, а параллельная, взаимосвязанная разработка дала возможность решить проблему интегрирования функций с разрывами производных без потери точности интегрирования.