Адаптивные многомодельные алгоритмы, основанные на модели движения цели в виде дискретной стохастической динамической системы со случайной структурой, являются адекватными задаче сопровождения целей по данным многофункциональной радиолокационной станции (МФРЛС) с фазированной антенной решеткой (ФАР) в сложной динамически изменяющейся сигнально-помеховой обстановке. В работе на основе математического аппарата смешанных марковских процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный алгоритмы адаптивного оценивания параметров движения маневрирующих целей в прямоугольной системе координат для МФРЛС с ФАР. Они описывают эволюцию совместной апостериорной плотности вероятности вектора параметров движения цели и переменной переключения, определяющей вид ее движения, а реализующие их фильтры относятся к классу устройств с обратными связями между каналами. Отождествление отметок в стробе сопровождения выполняется в сферической системе координат путем отбора ближайшей к центру строба отметки. Анализ эффективности разработанного алгоритма сопровождения выполнен с использованием тестовых трасс двух целей с разными интенсивностями маневра и параметрами режимов сопровождения. Определены точностные характеристики адаптивного фильтра и показатели эффективности сопровождения при различной вероятности ложной тревоги.