Одной из актуальных и нерешенных задач обработки зашумленных сигналов, которые характеризуются наличием импульсных помех, является эффективная фильтрация этих сигналов. Предложен робастный подход к оцениванию интенсивности шумоподобного сигнала при наличии аддитивных некоррелированных импульсных помех. Наличие аддитивных некоррелированных импульсных помех приводит к возрастанию дисперсии зарегистрированного сигнала на отдельных участках с импульсными помехами. Робастность оценивания интенсивности достигается путем уменьшения влияния участков с импульсными помехами. Разработан ряд методов нелинейной фильтрации на основе детектирования интенсивности с использованием нижней огибающей: двухпараметрический рекурсивный фильтр, дилации, на основе ограничения производной и порядковых статистик. Путем численного моделирования проведено их сравнение с известными наиболее распространенными методами. Численное моделирование подтвердило эффективность предложенного подхода для оценивания интенсивности шумоподобного сигнала при наличии аддитивных некоррелированных импульсных помех. Разработанные методы могут быть применены для обработки сигналов в средствах связи, измерительной технике, радиоастрономии, а также для обработки изображений.