Рассматриваются две задачи упаковки гомотетичных одинаково ориентированных эллипсоидов: в прямоуголь-
ном параллелепипеде минимального объема и в эллипсоиде с минимальным коэффициентом гомотетии. Строятся
математические модели в виде задач нелинейного программирования. Предлагается два подхода к поиску эффектив-
ных локально оптимальных решений. Первый подход основан на r-алгоритме Шора. Второй подход использует го-
мотетические преобразования эллипсоидов, и оптимизационную процедуру, позволяющую свести задачу с большим
числом неравенств к последовательности задач с меньшим числом неравенств. Предлагается алгоритм доупаковки.
Приводятся результаты численных экспериментов.