Одним из основных факторов, определяющих точность спутниковой навигации, являются ошибки эфемерид навигационных спутников. Для повышения точности определения эфемерид современные спутники оснащаются аппаратурой межспутниковых измерений, но при этом в тракте приема–передачи данных измерений неизбежно присутствуют случайные помехи, влияние которых необходимо минимизировать. С этой целью стохастическую оценку эфемерид навигационных спутников, движущихся по возмущенным орбитам, предлагается осуществлять в виде процедуры параметрической оптимизации на основе минимизации аддитивной совокупности двух функционалов, оптимизация первого из которых обеспечивает минимум неопределенности оценки эфемерид, а минимизация второго — минимум нормы вектора вариаций параметров орбит на текущем интервале времени. Для иллюстрации эффективности предложенного подхода проведено численное моделирование оценки эфемерид спутниковой группировки при соответствующих траекторных возмущениях. Результаты моделирования иллюстрируют возможность определения эфемерид навигационных спутников на основе рассмотренного подхода, использующего зашумленные межспутниковые измерения, с точностью до единиц метров.