Вследствие высокой спектральной эффективности, схемы непрерывной фазовой модуляции CPM (continuous phase modulation) представляют интерес для систем связи, которые имеют ограничения по полосе пропускания и мощности сигналов. В данной статье представлен метод демодуляции сигналов с непрерывной фазовой модуляцией CPM, основанный на методе наименьших квадратов LSM (least-squares method). Этот метод (CPM-LSM) основан на оптимальной линейной оценке информационных символов по фазе принятого сигнала путем решения переопределенной системы уравнений методом наименьших квадратов. Представлено математическое обоснование для применения предлагаемого метода. Предварительные экспериментальные результаты моделирования с использованием сигналов геостационарной мобильной радиосвязи GMR-2 (Geo-Mobile Radio) показали, что предложенный CPM-LSM метод является устойчивым к ошибкам фазы несущей. Другая особенность CPM-LSM метода состоит в том, что он не использует специальные слова (символьные наборы) для амплитудной/фазовой синхронизации. Последний факт является важным, поскольку специальные слова обычно занимают до 20% величины передаваемого пакета. Отсутствие специальных слов может существенно повысить пропускную способность канала связи.