Приводится описание математической модели ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования, которая позволяет проводить анализ и оценку погрешностей измерения координат, а также оперативно изменять некоторые параметры системы. Модель содержит следующие модули: ультразвуковой излучатель, звуковой канал, ультразвуковой приёмник, предварительный усилитель, детектор сигнала и пороговое устройство, определяющее временное положение принятого сигнала, Модель создана в системе автоматизированного проектирования Mathcad.