Много технологий и методов предложено для локализации подвижных объектов как внутри, так и снаружи зданий. Однако каждый метод имеет недостатки. В статье предлагается объединить несколько технологий, которые обеспечат более высокие результаты точности определения текущего положения подвижного объекта. Чтобы продемонстрировать данный подход, предлагается прототип системы на базе OC Android c использованием iBaecon и акселерометра. Результаты экспериментов показывают улучшение точности позиционирования по сравнению с каждой технологии в отдельности.