На основе метода кумулятивных сумм получен последовательный алгоритм обнаружения срыва сопровождения траектории цели при использовании значений решающих статистик отметок, получаемых при первичной обработке радиолокационной информации. При этом для оценивания параметров движения цели при малых отношениях сигнал-шум используется метод вероятностного объединения данных. Анализ полученного алгоритма выполнен с помощью статистического моделирования на модельном примере сопровождения цели по данным обзорной РЛС, измеряющей дальность и радиальную скорость цели. Для описания решающих статистик целевой и помеховых отметок использовались законы Райса и экспоненциальный соответственно.