Получение надежной акустической информации об одном или нескольких источниках звука среды в значительной степени зависит от соотношения громкости рассеянного шума и целевого сигнала. Датчики, используемые в задачах классификации, акустического наблюдения, должны размещаться в точках с минимальной громкостью фонового шума. Получение акустической информации дает роботу возможность предположения зон, в которых громкость источников фонового шума является минимальной, и переместиться в такое место либо поместить датчик для последующего наблюдения. В статье обсуждается эффективность определения громкости звука с использованием собранной роботом информации.