Диссертация посвящена исследованию и разработке моделей и методов автоматизации технологического процесса сборки. На основе анализа существующих математических моделей сборочных технологических процессов разработана логическая модель, которая позволяет определить логические связи между сборочными единицами и составить последовательность сборочного процесса. Получила дальнейшее развитие модель технологических процессов сборки на основе фреймов, позволяющая выделять типовые ситуации в последовательности сборочного процесса. Усовершенствована модель сборочного технологического процесса на основе сетей Петри. Указанная совокупность моделей позволяет описать проектирование технологических процессов с разных точек зрения и с учётом использования голосового ввода информации, обеспечить целостное описание и подготовить основу для практической реализации подсистемы голосового ввода информации в составе САПР ТП робота.