Дисертацію присвячено питанням проектування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів, які мають у своему складі органи ручного налаштовування: дискретні поворотні перемикачі, кнопки. змінні резистори В проектування різних за конструкцією та функціямиокремих модулів маніпулятора закладена єдина концепція організації зворотних зв'язків на основі непрямих методів вимірювання моменту сил опору на валу виконавчого двигуна. Основні результати роботи знайшли промислове впровадження при проектуванні ГВС контролю багатофункціональних приладів.