Целью диссертационной работы является разработка принципов управления сложными упругими объектами. В соответствии с этим в работе решаются следующие основные задачи:
1.разработка методики оценки влияния неучитываемой моделью части объекта на процессы управления;
2.анализ спектральной управляемости сложного упругого объекта при использовании модальных регуляторов, синтезированных по упрощенным моделям;
3.разработка метода синтеза модального регулятора минимального порядка для заданной модели объекта;
4.формализация процедуры построения упрощенных моделей упругих объектов, описываемых уравнениями в частных производных (типа обобщенного волнового уравнения), в представлении, удобном для решения задачи модального демпфирования;
5.практическая реализация полученных результатов при решении задачи модального демпфирования для конкретных механических объектов.