В диссертационной работе решается задача выделения из фона и распознавания объектов известной и неточно заданной формы при априорно неизвестных яркостных характеристиках объектов и фона применительно к телевизионным следящим системам. Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов для решения этой задачи и их исследование в условиях действия помех.