У дисертації запропоновано структуру та спосіб її використання, що дозволяють забезпечення активної відмовостійкості модифікованого бортового вимірювального пристрою (МБВП). Розроблено діагностичне забезпечення для інерційного та безінерційного МБВП у вигляді продукційної моделі бази знань, що використовує дихотомічні дерева з предикатними рівняннями у вузлах, які формуються виходячи з ієрархії діагностичних моделей шляхом аналітичного вирішення зворотньої задачі. Розроблено забезпечення гнучкого відновлення вимірювань для інерційного та безінерційного МБВП у вигляді продукційної моделі бази знань, що використовує дихотомічне дерево з предикатними рівняннями у вузлах, які формуються з ієрархії засобів відновлення вимірювань і дозволяє реалізувати сценарії багатократного відбивання відмов, що послідовно виникають.