Цимбал О. М. Адаптація маніпулятора MR-999E до умов експерименту / О. М. Цимбал // Радиотехника. – 2007. – №Вып. 150. – С. 159–166.
Складова документа:Шифр: 621.396(06) Р15
Радиотехника : всеукр. межведомств. науч.-техн. сб. Вып. 150 / МОН Украины , Харьк. нац. ун-т радиоэлектроники ; [ редкол. : В. М. Шокало ( гл. ред.) и др. ]. – Харьков : ХНУРЭ, 2007. – 197 с. : ил. – 588.00
Анотація:
Розглядаються особливості маніпулятора MR-999E та можливості його адаптації до умов проведення експериментів. Наводиться розв'язання позиційної задачі для триланкового маніпулятора. Розроблено програмне забезпечення пристрою керування маніпулятором