Запропоновано нелінійні моделі проводів із двигунами різних типів для автоматизованого проектування мікроприводу з високою стабільністю швидкості обертання. Знайдено чисельні рішення рівнянь руху приводів для порівняння двигунів. Аналіз впливу конструктивних елементів привода на коливання швидкості проведено на базі рішення рівнянь стаціонарного стану. Запропоновано використання методу збігу імпульсів для вимірювання швидкості обертання під час частотного перетворювання. Знайдено формули, що підвищують точність методу, та розроблено схему пристрою, який реалізує метод. Створено модіфікований алгоритм пошуку оптимального варіанту конструкції привода з найменшою амплітудою коливань швидкості. Розроблено комплекс програм, що реалізує запропоновані моделі та алгоритм.