Вид документа:

Автореферат дисертації

УДК:

681.513
К17
Калоша В. О. Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв'язних квазістаціонарних об'єктів : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.03 / Калоша Вадим Олександрович ; Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2003. – 20 с.


Статистика використання: Видач: 0

Анотація:
Роботу присвячено розробці робастних регуляторів низького порядку для багатозв"язних квазістаціонарних об"єктів. Суттєву увагу приділено питанням побудови редукованих моделей, що використовуються в контурах робастного керування, та поточної корекції їх параметів. Запропоновано та обгрунтовано підхід до синтезу децентралізованих систем керування, що є робастними до порушень взаємодії між локальними підсистемами, тобто зберігають за умов виникнення таких порушень гарантовану асимптотичну стійкість та субоптимальність. Розглянуто методи синтезу робастних регуляторів низького порядку для локальних підсистем, в тому числі регуляторів із заданим розміщенням полюсів системи та регуляторів з еталонною моделлю. Досліджено їх робастність до певних типів збурень та до огрублення моделі об"єкта. На численних прикладах доведено ефективність запропонованих в дисертації рекомендацій. Результати дисертації можуть бути використані при розробці субоптимальних регуляторів для багатозв"язних квазістаціонарних об"єктів, що мають зберігати гарантовані робастні властивості при використанні редукованих моделей та законів керування низького порядку.