Целью диссертационной работы является разработка метода и многоуровневых алгоритмов, позволяющих в условиях применения многопроцессорных вычислительных систем повысить скорость и точность решения задач оптимального управления динамическими объектами и технологическими процессами, где однопроцессорные ЭВМ и одноуровневые алгоритмы практически не использовались ввиду их низкой экономической эффективности.