Целью диссертационной работы является разработка и моделирование алгоритмов слежения для систем технического зрения. Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи: разработка алгоритма слежения на основе алгоритмов нормализации; разработка алгоритма прогнозирования траектории, работающего в процессе слежения; разработка алгоритма выделения контура объекта, обеспечивающего возможность автоматического определения необходимого порога и работу в реальном режиме времени; проведение исследования известных алгоритмов распознавания с целью выбора наиболее эффективных для применения в системах технического зрения.