Диссертация посвящена решению важной научной проблемы развития теоретических основ и разработки практических методов адаптивного критического управления динамическими нестационарными объектами, функционирующими в условиях существенной априороной и текущей неопределенности. Исследованы вопросы оптимизации процесса идентификации в критических системах. Рассмотрена задача определения области, содержащей идентифицируемые параметры объекта. Решена задача выбора оптимальных входных воздействий, обеспечивающих максимальную скорость сходимости к области наименьшего объема. Рассмотрено применение модели критической идентификации к задаче обнаружения изменения свойств объекта управления.