В данной диссертационной работе были выведены формулы итерации оценок, осуществляемых с помощью различных проекционных алгоритмов, в которых используются свойства псевдообратных матриц. Найдены оптимальные параметры алгоритмов при работе в нестационарных условиях. Проведено исследование влияния ошибок в измерениях входных переменных на свойства оценок. Показано, что это приводит к смещению оценок, получена оценка такого смещения. Получены новые алгоритмы, специально предназначенные для работы в условиях нестационарности. Проведено моделирование работы алгоритмов на ЭВМ.