В дисертаційній роботі вирішено задачу керування стохастичними об'єктами за умов невизначеності щодо параметрів та збурень та за наявності обмежень на фазові змінні на основі принципу активної алаптації. Модифікованр активно- адаптивний закон керування на основі іноваційного дуального критеію. Розроблено закон активно- адаптивного керування суттєво нестаціонарним динамічним стохастичним об' єктом з непараметричною формою опису дрейфу параметрів в просторі " вхід-вихід", який відзначається тим, що здатен ідентифікувати параметри об' єкта для широкого класу дрейфів. Розроблено активно- адаптивний закон керування багатокрокового упереджувача в просторі "вхід- вихід", що забезпечує підтримання обмежень на похибку спостереження упереджувача та керуючого впливу. Запропоновано локально- оптимально аактивно- адаптивний закон керування в просторі станів, що реалізує компроміс між процесами керування та ідентифікації за допомогою контуру адаптації параметрів критерія, а також підтримання обмежень на стани і керування.