КІТАМ
Сидоренко А. В. Розроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації роботехнічних систем [Електронний ресурс] : кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти, пояснювальна записка / А. В. Сидоренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 72 с. : CD
Сидоренко А. В. Розроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації роботехнічних систем [Електронний ресурс] : кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти, пояснювальна записка / А. В. Сидоренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 72 с. : CD
Статистика використання: Завантажень: 0
Анотація:
Пояснювальна записка: 72 с., 6 табл., 27 рис., 1 дод., 21 джерела.
ЛІНІЙНІ ФІЛЬТРИ, ІДЕНТИФІКАЦІЯ РОБОТОТЕХНІЧНІ СИСТЕМИ.
Об’єкт дослідження – задачі ідентифікації робототехнічних систем. Мета роботи – огляд стану проблеми щодо ідентифікації робототехнічних систем. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій. Робототехнічні системи – це область, яка охоплює досить широкий клас об’єктів, починаючи від найпростіших іграшок до повністю автоматизованих виробництв і механізмів, покликаних замінити людину при виконанні важких, неприємних та небезпечних робіт. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління робототехнічних систем, а також формулювання проблем ідентифікації та дослідження фільтрації сигналів для компенсації збурень.
Explanatory note contain: 72 pages, 6 tables, 27 figures, 1 add., 21 sources.
LINE FILTERS, IDENTIFICATION OF ROBOTIC SYSTEMS.
The object of research is the identification of robotic systems. The purpose of the work is to review the state of the problem of identification of robotic systems. Research methods – analysis and generalization of existing publications. Robotic systems is a field that covers a fairly wide class of objects, from the simplest toys to fully automated productions and mechanisms designed to replace humans in performing difficult, unpleasant and dangerous work. Modern computer software and hardware are the core of robotic systems. High computing speed and fast-acting intelligent control tools provide ample opportunities for implementing adaptive high-precision control of executive devices taking into account external influences and informative factors. The research tasks are aimed at the realization of the goal and include an overview of the basic concepts of robotic systems, an overview of approaches to the control of robotic systems, as well as the formulation of identification problems, and the study of signal filtering for disturbance compensation.
ЛІНІЙНІ ФІЛЬТРИ, ІДЕНТИФІКАЦІЯ РОБОТОТЕХНІЧНІ СИСТЕМИ.
Об’єкт дослідження – задачі ідентифікації робототехнічних систем. Мета роботи – огляд стану проблеми щодо ідентифікації робототехнічних систем. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій. Робототехнічні системи – це область, яка охоплює досить широкий клас об’єктів, починаючи від найпростіших іграшок до повністю автоматизованих виробництв і механізмів, покликаних замінити людину при виконанні важких, неприємних та небезпечних робіт. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління робототехнічних систем, а також формулювання проблем ідентифікації та дослідження фільтрації сигналів для компенсації збурень.
Explanatory note contain: 72 pages, 6 tables, 27 figures, 1 add., 21 sources.
LINE FILTERS, IDENTIFICATION OF ROBOTIC SYSTEMS.
The object of research is the identification of robotic systems. The purpose of the work is to review the state of the problem of identification of robotic systems. Research methods – analysis and generalization of existing publications. Robotic systems is a field that covers a fairly wide class of objects, from the simplest toys to fully automated productions and mechanisms designed to replace humans in performing difficult, unpleasant and dangerous work. Modern computer software and hardware are the core of robotic systems. High computing speed and fast-acting intelligent control tools provide ample opportunities for implementing adaptive high-precision control of executive devices taking into account external influences and informative factors. The research tasks are aimed at the realization of the goal and include an overview of the basic concepts of robotic systems, an overview of approaches to the control of robotic systems, as well as the formulation of identification problems, and the study of signal filtering for disturbance compensation.