Запроновано обчислювальний метод виявлення близьконульового видимого руху об'єкта, що заснований на критеріях значущості швидкості видимого руху об'єкта. У якості таких критеріїв використовується t-критерій Стьюдента і f-критерій Фішера. Лінійна регресійна модель відповідає прямолінійному рівномірному видимому руху об'єкта. Використання такого методу максимізує умовну ймовірність правильного виявлення близьконульового видимого руху об'єкта в умовах спостереження, які постійно змінюються. Удосконалено підстановочний обчислювальний метод максимально правдоподібного виявлення близьконульового видимого руху об'єкта. Означено метод оцінки показників якості виявлення близьконульового видимого руху об'єкта на основі статистичного та натурного моделювання. Розроблені обчислювальні методи апробовані на практиці та впроваджені в блоці виявлення об'єктів з близьконульовим видимим рухом програми автоматизованого виявлення астероїдів і комет CoLiTec, відкрито багато малих тіл Сонячної системи, у
тому числі комета С/2012 S1 (ISON) - довгоперіодична навколосонячна комета.