Разработан метод траекторного хирургического планирования, в котором предложена шкала индексов риска повреждения анатомо-функциональных структур, за счет которой, а также с использованием интегральной функции инвазивности обеспечивается расчет травматичности хирургического доступа, что позволяет определить наименее травматичный доступ. Получил дальнейшее развитие метод визуализации внутримозговых ориентиров. Усовершенствован метод нейронавигации, в котором координаты локализации области оперативного вмешательства привязываются к костным ориентирам черепа. Основные результаты работы используются при проведении предоперационного компьютерного планирования стереотаксических оперативных вмешательств, а именно для обеспечения малотравматичного доступа к глубинным структурам головного мозга.