Предложенный следящий метод обработки рассеянных сигналов систем радиоакустического зондирования атмосферы (РАЗ) учитывает преобразования, которым подвергается радиосигнал при распространении в локационном радиоакустическом канале, выполняет оптимальную линейную обработку получаемых оценок параметров атмосферы и обеспечивает повышение точности и оперативности измерения параметров атмосферы. Суть работы алгоритма в вычислении корреляционных интегралов между принятой реализацией отраженного радиосигнала и двумя опорными колебаниями, сформированными с использованием функции рассеяния. Этот метод позволяет устранить систематичекие погрешности в измерении параметров атмосферы радиоакустическими системами, связанные с изменением параметра расстройки условия Брэгга на трассе распространения зондирующих сигналов. Предложено использовать механизм оптимальной линейной фильтрации для обработки последовательности оценок параметров атмосферы. Целесообразно использовать стохастическую модель с независимыми первыми приращениями.