Побудовані математичні моделі, які описують динаміку системи "маятник-
електродвигун" з урахуванням факторів запізнювання. Запропоновано підходи,
які дозволяють звести математичну модель системи до системи диференціальних
рівнянь без запізнювання. Визначені області стійкості положень рівноваги системи та атлас карт динамічних режимів. Вивчено вплив різних факторів
запізнювання на виникнення та існування динамічних режимів різних типів. Встановлена реалізація основних сценаріїв переходу від регулярних режимів
до хаотичних, а також знайдена нетипова для динамічних систем ситуація переходу до хаосу. Розроблено пакет прикладних програм для моделювання впливу запізнювання на динаміку неідеальних маятникових систем та
проведено комплексне дослідження регулярних та хаотичних атракторів.