Створені й удосконалені методи кореляційно-екстремальної навігації (КЕНС)
за полем рельєфу та оптичним полем земної поверхні, розроблено методики
по підготовці уніфікованої картографічної бази еталонів, отримали подальший розвиток методи оптимального оцінювання навігаційних даних з розділенням вектору стану на лінійну та нелінійну складові та використанням алгоритмів точкової фільтрації. Внесені зміни у структуру системи дозволяють вважати запропоновані методики і процедури принципово новими, і відповідно, передбачають і принципово новий підхід до розробки комплексної КЕНС, починаючи від етапу проектування системи, підготовки картографічної інформації
і закінчуючи реалізацією навігаційних алгоритмів у режимі реального часу.
Запропонований підхід формує методологію комплексної КЕНС безпілотних авіаційних систем в умовах ризику. Ефективність теоретичних та практичних результатів роботи підтверджено впровадженням розроблених алгоритмів та методик у виробництво та навчально-науковий процес.