Формалізовано задачі керування оптимальними релейними регуляторами на основі використання властивостей функцій перемикання оптимальні керування, що дозволило підвищити енергетичну ефективність роботи тягових установок на основі синхронних двигунів з постійними магнітами (СДПМ) та покращити їх статичні і динамічні характеристики. Створено комп'ютерні моделі систем автоматичного керування тяговим електровозом, за допомогою яких проведено оцінку ефективності роботи запропонованих систем автоматичного регулювання шляхом комп'ютерного моделювання. Проведено експериментальні дослідження роботи розробленої системи автоматичного керування. Результати
комп'ютерного моделювання, експериментальні дослідження та техніко- -економічна оцінка підтвердили ефективність та доцільність використання запропонованих у роботі релейних регуляторів для систем автоматичного
керування (САК) тягових установок.