Предложен метод обнаружения изображений объектов, смазанных собственным движением: на первом этапе выделяются изображения, соответствующие селективным признакам протяженных изображений, на втором этапе исключаются случайным образом образованные кластеры объектов с круговыми изображениями; на третьем этапе проверяется согласованность положений выделенных протяженных изображений на разных кадрах. Усовершенствован итерационный метод оценки положения объекта с круговым изображением на цифровом кадре. Метод позволяет с точностью, близкой к потенциальной, оценивать местоположение объектов с круговым изображением на цифровом кадре. В качестве модели формы протяженного изображения объекта использована субпиксельная гауссова модель, которая описывает распределение координат падения фотонов в пиксели цифрового кадра. Метод использует критерий минимума суммы квадратов отклонений между экспериментальной и модельной яркостями пикселей и критерий максимального правдоподобия. Реализованные методы в рамках ПО СoLiTec применены в Андрушевской астрономической обсерватории, обсерватории ISON-NM (Mayhill, New /Mexico, USA), обсерваториях ISON-Кисловодск и ISON- Уссурийск.