Вид документа:

Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти рівня магістр
ЕОМ
Мартиненко М. В. Комп'ютерна система керування мобільним роботом : дипломна робота, пояснювальна записка / М. В. Мартиненко ; кер. роботи доц. Лавриненко К.А. ; ХНУРЕ, Кафедра Електронних обчислювальних машин. – Харків, 2015. – 85 с. : CD


Статистика використання: Видач: 0

Анотація:
Метою даної роботи є дослідження теорії організацій, існуючих організаційних стилів мультиагентних систем, та адаптація двох основних стилей - "структура-в-5" та "спільне підприємство".
Досліджено програмні можливості агента для мобільного робота.
Розроблена комп'ютерна система керування мобільним роботом.

MAS, KAOS, ПЕРЕДБАЧУВАНІСТЬ, БЕЗПЕКА, АДАПТИВНІСТЬ, КООРДИНАЦІЯ, МУЛЬТИАГЕНТ, NFR FRAMEWORK, TAEMS

The aim of this work is to study the theory of organizations, existing institutional style multi-agent systems, and adapting two basic styles - "structure-to-5" and "joint venture."
Investigated the agent software features for mobile work.
A computer control system of mobile robot.

MAS, KAOS, PREDICTABILITY, SECURITY, ADAPTABILITY, COORDINATION, MULTI-AGENT, NFR FRAMEWORK, TAEMS