Розроблено принципово нові методи та алгоритми спільного оцінювання параметрів постійного сигналу та негаусівських завад. При синтезі спільних алгоритмів оцінювання використовуються математичні моделі адитивних негаусівських завад і метод максимізації усіченого полінома, які дозволяють отримувати спрощені алгоритми оцінювання з більшою точністю ніж у оцінок, отриманих класичним методом. Запропоновано критерій та спосіб спрощення алгоритму оцінювання, що дозволяє варіювати складністю, а відповідно і часом виконання спільних алгоритмів оцінювання. Отримані і досліджені аналітичні вирази дисперсій знайдених оцінок, аналіз яких показує, що розроблені алгоритми є асимтотично-ефективними. Винайдено новий спосіб знаходження розв'язків рівняння максимізації усіченого стохастичного полінома третього та четвертого степенів полінома, який базується на властивостях усіченого стохастичного полінома. Для перевірки достовірності отриманих результатів проведено імітаційне комп'ютерне моделювання.