ТАВР
Полторак А. В. Розробка підсистеми графічного моделювання та керування ПР РФ-202М : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / А. В. Полторак ; кер. роботи проф. Олександров Ю.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 81 с. : CD
Полторак А. В. Розробка підсистеми графічного моделювання та керування ПР РФ-202М : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / А. В. Полторак ; кер. роботи проф. Олександров Ю.М. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 81 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Мета роботи - дослідження робототехнічних систем, дослідження промислового робота РФ-202М, дослідження пристрою керування промисловим роботом та створення тривимірної моделі, що імітує реального робота та пульту керування що імітує пристрій керування ПР, виконання завдання з охорони праці, розрахунок кондиціонування для заданого приміщення.
Об'єкт дослідження - процес моделювання промислового робота РФ-202М.
Предмет дослідження - робототехнічні системи, методи моделювання, графічна JavaScript бібліотека WebGL.
Методи розробки - методи моделювання робота та його пристрою керування за допомогою бібліотеки WebGL, методи відновлення 3-х мірної сцени.
Основним результатом магістерської атестаційної роботи є дослідження промислового робота РФ-202М та створення на основі цих досліджень програмного засобу моделювання промислового робота РФ-202М та пристрою керування, розрахунок кондиціонування для заданого приміщення за завданням з ОП.
РОБОТОТЕХНІКА, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, МОДЕЛЮВАННЯ, ПРОГРАМНИЙ ЗАСІБ, JAVASCRIPT, WEBGL, THREE.JS.
Purpose - robotic systems research, industrial research work RF-202M, research industrial robot control device and create three-dimensional model that simulates the real work and control panel simulating control device PR task on health, conditioning calculation for a given room.
Object of research - process of modeling industrial robot RF-202M.
Subject of research - methods of interactive information management, organization of document payment orders.
Development methods - robotic systems, modeling, graphical WebGL JavaScript library.
The main result of the master's certification is to study industrial robot RF-202M and the creation of research-based software tool for modeling industrial robot and RF-202M control unit, the calculation conditioning for a given room on the task.
ROBOTICS, INDUSTRIAL ROBOTS, SIMULATION, SOFTWARE TOOL, JAVASCRIPT, WEBGL, THREE.JS.
Об'єкт дослідження - процес моделювання промислового робота РФ-202М.
Предмет дослідження - робототехнічні системи, методи моделювання, графічна JavaScript бібліотека WebGL.
Методи розробки - методи моделювання робота та його пристрою керування за допомогою бібліотеки WebGL, методи відновлення 3-х мірної сцени.
Основним результатом магістерської атестаційної роботи є дослідження промислового робота РФ-202М та створення на основі цих досліджень програмного засобу моделювання промислового робота РФ-202М та пристрою керування, розрахунок кондиціонування для заданого приміщення за завданням з ОП.
РОБОТОТЕХНІКА, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, МОДЕЛЮВАННЯ, ПРОГРАМНИЙ ЗАСІБ, JAVASCRIPT, WEBGL, THREE.JS.
Purpose - robotic systems research, industrial research work RF-202M, research industrial robot control device and create three-dimensional model that simulates the real work and control panel simulating control device PR task on health, conditioning calculation for a given room.
Object of research - process of modeling industrial robot RF-202M.
Subject of research - methods of interactive information management, organization of document payment orders.
Development methods - robotic systems, modeling, graphical WebGL JavaScript library.
The main result of the master's certification is to study industrial robot RF-202M and the creation of research-based software tool for modeling industrial robot and RF-202M control unit, the calculation conditioning for a given room on the task.
ROBOTICS, INDUSTRIAL ROBOTS, SIMULATION, SOFTWARE TOOL, JAVASCRIPT, WEBGL, THREE.JS.