ТАВР
Шевченко Л. О. Математична модель конструкції маніпулятора для людей з обмеженими можливостями : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / Л. О. Шевченко ; кер. роботи проф. Євсєєв В.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 126 с. : CD
Шевченко Л. О. Математична модель конструкції маніпулятора для людей з обмеженими можливостями : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / Л. О. Шевченко ; кер. роботи проф. Євсєєв В.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 126 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Объект исследования - математическая модель манипулятора гуманоидного типа.
Предмет исследования - проектирование математической модели для 3-х мерной детализированной модели захватного устройства гуманоидного типа.
Цель работы - разработка математической модели манипулятора, построение графа принадлежности в зависимости от параметров манипулятора гуманоидного типа, моделирование детализированной 3D модели робота манипулятора.
Методы - метод твердотельного моделирования, метод конечных элементов, теория графов, методы принятия решений в условиях неопределенности, теория множеств.
В дипломном проекте разработана математическая модель манипулятора, построен граф принадлежности, смоделирована детализированная 3D модель робота манипулятора в инженерной системе Unigraphics NX 7.5.
Пояснительная записка содержит конструктивно - технологический анализ конструкции манипулятора, разработку математической модели манипулятора, моделирование 3-х мерной модели манипулятора, инженерный анализ полученных результатов и разработка рекомендаций по использованию манипулятора, а также раздел охраны труда и безопасности в чрезвычайных ситуациях.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ДЕТАЛИЗИРОВАННАЯ РАЗРАБОТКА, 3D МОДЕЛЬ, РОБОТ, ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, NX 7.5.
Об'єкт дослідження - математична модель маніпулятора гуманоїдного типу.
Предмет дослідження - розробка математичної моделі для тривимірної деталізованої моделі захватного пристрою гуманоїдного типу.
Мета роботи - проектування математичної моделі маніпулятора, побудова графа належності залежно від параметрів маніпулятора гуманоїдного типу, моделювання деталізованої 3D моделі робота маніпулятора.
Методи - метод твердотільного моделювання, метод кінцевих елементів, теорія графів, методи прийняття рішень в умовах невизначеності, теорія множин.
У дипломному проекті розроблена математична модель маніпулятора, побудований граф належності, змодельована деталізована 3D модель робота маніпулятора в інженерній системі Unigraphics NX 7.5.
Пояснювальна записка містить конструктивно - технологічний аналіз конструкції маніпулятора, розробку математичної моделі маніпулятора, моделювання 3-х мірної моделі маніпулятора, інженерний аналіз отриманих результатів і розробка рекомендацій з використання маніпулятора, а також розділ охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ, ДЕТАЛЬНОЇ РОЗРОБКИ, 3D МОДЕЛЬ, РОБОТ, ЗАХВАТНІ ПРИСТРОЇ, NX 7.5.
The object of study - a mathematical model of the manipulator humanoid type.
Subject of research - designing a mathematical model for the 3-dimensional detailed model gripper humanoid type.
The purpose of the work - design a mathematical model of the manipulator. Graphing accessories depending on the parameters of the manipulator humanoid type. Modeling detailed 3D model of the robot manipulator.
Methods - the method of solid modeling, finite element method, graph theory, methods of decision making under uncertainty, the theory of sets.
The thesis project developed a mathematical model of the manipulator, built graph accessories modeled detailed 3D model of the robot manipulator in the engineering system Unigraphics NX 7.5.
The explanatory note contains constructive - technological analysis of the structure of the manipulator, the development of a mathematical model of the manipulator, the simulation of 3-dimensional model of the manipulator, an engineering analysis of the results and recommendations on the use of the manipulator, and a section of occupational health and safety in emergency situations.
MATHEMATICAL MODELS DETAILED DESIGN, 3D MODELS, ROBOTS, GRIPPERS, NX 7.
Предмет исследования - проектирование математической модели для 3-х мерной детализированной модели захватного устройства гуманоидного типа.
Цель работы - разработка математической модели манипулятора, построение графа принадлежности в зависимости от параметров манипулятора гуманоидного типа, моделирование детализированной 3D модели робота манипулятора.
Методы - метод твердотельного моделирования, метод конечных элементов, теория графов, методы принятия решений в условиях неопределенности, теория множеств.
В дипломном проекте разработана математическая модель манипулятора, построен граф принадлежности, смоделирована детализированная 3D модель робота манипулятора в инженерной системе Unigraphics NX 7.5.
Пояснительная записка содержит конструктивно - технологический анализ конструкции манипулятора, разработку математической модели манипулятора, моделирование 3-х мерной модели манипулятора, инженерный анализ полученных результатов и разработка рекомендаций по использованию манипулятора, а также раздел охраны труда и безопасности в чрезвычайных ситуациях.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ДЕТАЛИЗИРОВАННАЯ РАЗРАБОТКА, 3D МОДЕЛЬ, РОБОТ, ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, NX 7.5.
Об'єкт дослідження - математична модель маніпулятора гуманоїдного типу.
Предмет дослідження - розробка математичної моделі для тривимірної деталізованої моделі захватного пристрою гуманоїдного типу.
Мета роботи - проектування математичної моделі маніпулятора, побудова графа належності залежно від параметрів маніпулятора гуманоїдного типу, моделювання деталізованої 3D моделі робота маніпулятора.
Методи - метод твердотільного моделювання, метод кінцевих елементів, теорія графів, методи прийняття рішень в умовах невизначеності, теорія множин.
У дипломному проекті розроблена математична модель маніпулятора, побудований граф належності, змодельована деталізована 3D модель робота маніпулятора в інженерній системі Unigraphics NX 7.5.
Пояснювальна записка містить конструктивно - технологічний аналіз конструкції маніпулятора, розробку математичної моделі маніпулятора, моделювання 3-х мірної моделі маніпулятора, інженерний аналіз отриманих результатів і розробка рекомендацій з використання маніпулятора, а також розділ охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ, ДЕТАЛЬНОЇ РОЗРОБКИ, 3D МОДЕЛЬ, РОБОТ, ЗАХВАТНІ ПРИСТРОЇ, NX 7.5.
The object of study - a mathematical model of the manipulator humanoid type.
Subject of research - designing a mathematical model for the 3-dimensional detailed model gripper humanoid type.
The purpose of the work - design a mathematical model of the manipulator. Graphing accessories depending on the parameters of the manipulator humanoid type. Modeling detailed 3D model of the robot manipulator.
Methods - the method of solid modeling, finite element method, graph theory, methods of decision making under uncertainty, the theory of sets.
The thesis project developed a mathematical model of the manipulator, built graph accessories modeled detailed 3D model of the robot manipulator in the engineering system Unigraphics NX 7.5.
The explanatory note contains constructive - technological analysis of the structure of the manipulator, the development of a mathematical model of the manipulator, the simulation of 3-dimensional model of the manipulator, an engineering analysis of the results and recommendations on the use of the manipulator, and a section of occupational health and safety in emergency situations.
MATHEMATICAL MODELS DETAILED DESIGN, 3D MODELS, ROBOTS, GRIPPERS, NX 7.