ТАВР
Азовський В. А. Розробка математичної моделі автоматизованої системи проектування технологічного процесу складання : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / В. А. Азовський ; кер. роботи проф. Євсєєв В.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 131 с. : CD
Азовський В. А. Розробка математичної моделі автоматизованої системи проектування технологічного процесу складання : магістерська атестаційна робота, пояснювальна записка / В. А. Азовський ; кер. роботи проф. Євсєєв В.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 131 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Мета роботи - розробка математичної моделі автоматизованої системи проектування технологічного процесу складання, розробка програмного засобу для автоматизованого вибору модулів мобільного робота згідно з введеними параметрами.
В роботі проведено аналіз сучасних методів та моделей автоматизованого проектування технологічних процесів складання, розглянуті існуючі сучасні системи автоматизованого проектування. Розглянуті основні модулі мобільних роботів та їх характеритики. Розроблена математична модель мобільного робота, метод прийняття рішень в умовах невизначенності, побудований граф приналежності. Розроблено програмне забезпечення для автоматизованого вибору обладнання для складання робота, досліджені характеристики аналогічних програмних продуктів.
Розглянуті питання забезпечення охорони праці і безпеки в надзвичайних ситуаціях.
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ, САПР, ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ПРОЦЕС, СКЛАДАННЯ, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ГРАФ ПРИНАЛЕЖНОСТІ
Цель работы - разработка математической модели автоматизированной системы проектирования технологического процесса сборки, разработка программного средства для автоматизированного выбора модулей мобильного робота согласно введенным параметрам.
В работе проведен анализ современных методов и моделей автоматизированного проектирования технологических процессов сборки, рассмотрены существующие современные системы автоматизированного проектирования. Рассмотрены основные модули мобильных роботов и их характеритики. Разработанная математическая модель мобильного робота, метод принятия решений в условиях неопределенности, построенный граф принадлежности. Разработано программное обеспечение для автоматизированного выбора оборудования для сборки работа, исследованы характеристики аналогичных программных продуктов.
Рассмотрены вопросы обеспечения охраны труда и безопасности в чрезвычайных ситуациях.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, САПР, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС, СБОРКА, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ГРАФ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
Purpose of the work - to develop a mathematical model of the automated system design process assembly, software development tools for automatic selection of the modules of the mobile robot according to the settings.
The analysis of modern methods and models of computer-aided design of technological processes of assembly, discussed the existing modern computer-aided design. The main modules of mobile robots and their parameters. The developed mathematical model of the mobile robot, the method of decision-making under uncertainty, built graph accessories. The software for automated selection of equipment for the preparation of the work, studied the characteristics of similar software products.
The problems of health and safety in emergency situations.
MATHEMATICAL MODEL, CAD, DESIGN PROCESS, ASSEMLY, MOBILE ROBOT, GRAPH ACCESSORIES
В роботі проведено аналіз сучасних методів та моделей автоматизованого проектування технологічних процесів складання, розглянуті існуючі сучасні системи автоматизованого проектування. Розглянуті основні модулі мобільних роботів та їх характеритики. Розроблена математична модель мобільного робота, метод прийняття рішень в умовах невизначенності, побудований граф приналежності. Розроблено програмне забезпечення для автоматизованого вибору обладнання для складання робота, досліджені характеристики аналогічних програмних продуктів.
Розглянуті питання забезпечення охорони праці і безпеки в надзвичайних ситуаціях.
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ, САПР, ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ПРОЦЕС, СКЛАДАННЯ, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ГРАФ ПРИНАЛЕЖНОСТІ
Цель работы - разработка математической модели автоматизированной системы проектирования технологического процесса сборки, разработка программного средства для автоматизированного выбора модулей мобильного робота согласно введенным параметрам.
В работе проведен анализ современных методов и моделей автоматизированного проектирования технологических процессов сборки, рассмотрены существующие современные системы автоматизированного проектирования. Рассмотрены основные модули мобильных роботов и их характеритики. Разработанная математическая модель мобильного робота, метод принятия решений в условиях неопределенности, построенный граф принадлежности. Разработано программное обеспечение для автоматизированного выбора оборудования для сборки работа, исследованы характеристики аналогичных программных продуктов.
Рассмотрены вопросы обеспечения охраны труда и безопасности в чрезвычайных ситуациях.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, САПР, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС, СБОРКА, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ГРАФ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
Purpose of the work - to develop a mathematical model of the automated system design process assembly, software development tools for automatic selection of the modules of the mobile robot according to the settings.
The analysis of modern methods and models of computer-aided design of technological processes of assembly, discussed the existing modern computer-aided design. The main modules of mobile robots and their parameters. The developed mathematical model of the mobile robot, the method of decision-making under uncertainty, built graph accessories. The software for automated selection of equipment for the preparation of the work, studied the characteristics of similar software products.
The problems of health and safety in emergency situations.
MATHEMATICAL MODEL, CAD, DESIGN PROCESS, ASSEMLY, MOBILE ROBOT, GRAPH ACCESSORIES