ТАВР
Гурін Л. А. Автоматизація систем написання управляючих програм для мобільних роботів на ОС Android 4.0 : дипломна робота, пояснювальна записка / Л. А. Гурін ; кер. роботи проф. Євсєєв В.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 88 с. : CD
Гурін Л. А. Автоматизація систем написання управляючих програм для мобільних роботів на ОС Android 4.0 : дипломна робота, пояснювальна записка / Л. А. Гурін ; кер. роботи проф. Євсєєв В.В. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 88 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Дана робота присвячується розробці програми управління маніпулятором робота для смартфонів, комунікаторів, планшетів під управлінням операційної системи Android з підтримкою всіх сучасних пристроїв на базі Android
версії 2.2 і вище.
Для розробки програми управління маніпулятором робота, був використаний професійний програмний пакет 3ds Max створений компанією Autodesk, для повноцінної роботи з 3d-графікою, містить потужний інструментарій для безпосереднього тривимірного моделювання і для створення якісної анімації.
Для реалізації руху робота був використаний мультиплатформений ігровий движок Unity3D.
У розділі "Охорона праці" проведен аналіз умов праці, розглянуто питання промислової безпеки, виробничої санітарії та гігієни праці, пожежної профілактики. Розроблена інструкція з охорони праці на робочому місці оператора персонального комп'ютера.
3DS MAX, УПРАВЛІННЯ, ОС ANDROID, МАНІІПУЛЯТОР РОБОТА, UNITY3D.
Данная работа посвящается разработке программы управление манипулятором робота для смартфонов, коммуникаторов, планшетов под управлением операционной системы Android с поддержкой всех современных устройств на базе Android версии 2.2 и выше.
Для разработки программы управление манипулятором робота, был использован профессиональный программный пакет 3ds Max созданный компанией Autodesk, для полноценной работы с 3d-графикой, содержащий мощный инструментарий для непосредственного трехмерного моделирования и для создания качественной анимации.
Для реализации движения робота был использован мультиплатформенный игровой движок Unity.
В разделе "Охрана труда" проведен анализ условий труда, рассмотрены вопросы промышленной безопасности, производственной санитарии и гигиены труда, пожарной профилактики. Разработана инструкция по охране труда на рабочем месте оператора персонального компьютера.
3DS MAX, УПРАВЛЕНИЕ, ОС ANDROID, МАНИПУЛЯТОР РОБОТ,
UNITY3D.
This work is dedicated to the development of robot manipulator control software for smartphones, tablets running the Android operating system with support for all modern devices based on Android 2.2 and above.
To develop control software robot manipulator was used professional software package created by 3ds Max Autodesk, to complete the work with 3d-graphics containing a powerful tool for direct three-dimensional modeling and to create high-quality animation.
For realization of the robot was used multiplatform game engine Unity.
The "Occupational" analysis of working conditions, issues of industrial safety, industrial hygiene and occupational health, fire prevention. The instruction on occupational safety in the workplace PC operator.
3DS MAX, MANAGEMENT, OS ANDROID, THE ROBOT ARM
UNITY3D.
версії 2.2 і вище.
Для розробки програми управління маніпулятором робота, був використаний професійний програмний пакет 3ds Max створений компанією Autodesk, для повноцінної роботи з 3d-графікою, містить потужний інструментарій для безпосереднього тривимірного моделювання і для створення якісної анімації.
Для реалізації руху робота був використаний мультиплатформений ігровий движок Unity3D.
У розділі "Охорона праці" проведен аналіз умов праці, розглянуто питання промислової безпеки, виробничої санітарії та гігієни праці, пожежної профілактики. Розроблена інструкція з охорони праці на робочому місці оператора персонального комп'ютера.
3DS MAX, УПРАВЛІННЯ, ОС ANDROID, МАНІІПУЛЯТОР РОБОТА, UNITY3D.
Данная работа посвящается разработке программы управление манипулятором робота для смартфонов, коммуникаторов, планшетов под управлением операционной системы Android с поддержкой всех современных устройств на базе Android версии 2.2 и выше.
Для разработки программы управление манипулятором робота, был использован профессиональный программный пакет 3ds Max созданный компанией Autodesk, для полноценной работы с 3d-графикой, содержащий мощный инструментарий для непосредственного трехмерного моделирования и для создания качественной анимации.
Для реализации движения робота был использован мультиплатформенный игровой движок Unity.
В разделе "Охрана труда" проведен анализ условий труда, рассмотрены вопросы промышленной безопасности, производственной санитарии и гигиены труда, пожарной профилактики. Разработана инструкция по охране труда на рабочем месте оператора персонального компьютера.
3DS MAX, УПРАВЛЕНИЕ, ОС ANDROID, МАНИПУЛЯТОР РОБОТ,
UNITY3D.
This work is dedicated to the development of robot manipulator control software for smartphones, tablets running the Android operating system with support for all modern devices based on Android 2.2 and above.
To develop control software robot manipulator was used professional software package created by 3ds Max Autodesk, to complete the work with 3d-graphics containing a powerful tool for direct three-dimensional modeling and to create high-quality animation.
For realization of the robot was used multiplatform game engine Unity.
The "Occupational" analysis of working conditions, issues of industrial safety, industrial hygiene and occupational health, fire prevention. The instruction on occupational safety in the workplace PC operator.
3DS MAX, MANAGEMENT, OS ANDROID, THE ROBOT ARM
UNITY3D.