ТАВР
Поліканова В. С. Розробка методів вилучення корисної інформації в умовах дії завад для системи технічного зору промислового робота : дипломна робота, пояснювальна записка / В. С. Поліканова ; кер. роботи доц. Роменський В.І. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 131 с. : CD
Поліканова В. С. Розробка методів вилучення корисної інформації в умовах дії завад для системи технічного зору промислового робота : дипломна робота, пояснювальна записка / В. С. Поліканова ; кер. роботи доц. Роменський В.І. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 131 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Целью исследования является разработка и исследование методов выделения полезной информации в условиях действия помех для системы технического зрения промышленного робота.
Объект исследования - система технического зрения.
Предмет исследования - методы первичной обработки информации промышленного робота.
Основными задачами исследования является разработка методики устранения помех и выделения полезного сигнала; разработка методики обработки визуальной информации, фильтрации, подавления шумов, и подчеркивание контуров объектов.
Программное обеспечение разработано на языке MatLab в среде sptool и ориентировано на работу под управление операционной системы Windows NT/XP.
Разработана методика устранения помех и выделения поленого сигнала для систем технического зрения промышленного робота.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ОБРАБОТКА ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, ФИЛЬТРАЦИЯ, MATLAB
Метою дослідження є розробка та дослідження методів вилучення корисної інформації в умовах дії завад для системи технічного зору промислового робота.
Об'єкт дослідження - система технічного зору.
Предмет дослідження - методи первинної обробки візуальної інформації промислового робота.
Основними задачами дослідження є розробка методики усунення завад та виділення корисного сигналу; розробка методики обробки візуальної інформації, фільтрації, подавлення шумів, та підкреслення контурів об'єктів.
Програмне забезпечення розроблено мовою MatLab в середовищі sptool і орієнтовано на роботу під управлінням операційної системи Wsndows NT/XP.
Розроблена методика усунення завад та виділення корисного сигналу для систем технічного зору промислового робота.
СИСТЕМА ТЕХНИЧНОГО ЗОРУ, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, ОБРОБКА ВІЗУАЛЬНОЇ ІНФОРМАЦІЇ, ФІЛЬТРАЦІЯ, MATLAB.
Объект исследования - система технического зрения.
Предмет исследования - методы первичной обработки информации промышленного робота.
Основными задачами исследования является разработка методики устранения помех и выделения полезного сигнала; разработка методики обработки визуальной информации, фильтрации, подавления шумов, и подчеркивание контуров объектов.
Программное обеспечение разработано на языке MatLab в среде sptool и ориентировано на работу под управление операционной системы Windows NT/XP.
Разработана методика устранения помех и выделения поленого сигнала для систем технического зрения промышленного робота.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ОБРАБОТКА ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, ФИЛЬТРАЦИЯ, MATLAB
Метою дослідження є розробка та дослідження методів вилучення корисної інформації в умовах дії завад для системи технічного зору промислового робота.
Об'єкт дослідження - система технічного зору.
Предмет дослідження - методи первинної обробки візуальної інформації промислового робота.
Основними задачами дослідження є розробка методики усунення завад та виділення корисного сигналу; розробка методики обробки візуальної інформації, фільтрації, подавлення шумів, та підкреслення контурів об'єктів.
Програмне забезпечення розроблено мовою MatLab в середовищі sptool і орієнтовано на роботу під управлінням операційної системи Wsndows NT/XP.
Розроблена методика усунення завад та виділення корисного сигналу для систем технічного зору промислового робота.
СИСТЕМА ТЕХНИЧНОГО ЗОРУ, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, ОБРОБКА ВІЗУАЛЬНОЇ ІНФОРМАЦІЇ, ФІЛЬТРАЦІЯ, MATLAB.