ТАВР
Панченко Ю. В. Розпізнавання зорової інформації в СТЗ : дипломна робота, пояснювальна записка / Ю. В. Панченко ; кер. роботи доц. Стародубцев М.Г. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 118 с. : CD
Панченко Ю. В. Розпізнавання зорової інформації в СТЗ : дипломна робота, пояснювальна записка / Ю. В. Панченко ; кер. роботи доц. Стародубцев М.Г. ; ХНУРЕ, Кафедра Технології автоматизації РЕЗ та ЕОЗ. – Харків, 2015. – 118 с. : CD
Статистика використання: Видач: 0
Анотація:
Рассматриваются вопросы анализа зрительной информации в системе технического зрения интеллектуального робота.
Программно реализованы методы анализа зрительной информации, конкретно методов фильтрации шумов, дифференциальные методы расчета градиентов, выделения контуров зображений, также реализованы алгоритмы изображения идентификации и классификации.
Выбор зображений для реализации алгоритмов идентификации объектов осуществляются исходя из необходимости использования нескольких признаков. Среди признаков выбраны нормированные квадратом площади периметра фигуры и отверстий.
Среди методов фильтрации шумов реализован простой пороговый метод и метод анизотропной фильтрации - сворачивания выходного мас сива изображения со сглаживающим масивом. Для підготовки изображения к выделению контуров применены диференциальные методы нахождения градиентов по простой схеме, по схеме Роберта, Собела, Розенфельда. Для получения изображения в разработанной программе используются готовые изображения в виде файлов формата *.bmp.
Разработанное программное обеспечение функционирует в локальном режиме под управленим операционной системы Windows 98/NT/Me/2000/XP. Разработка програмного обеспечения осуществлялась в интегрированной среде Microsoft Visual C++.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ, ПОРОГОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ, ГРАДИЕНТНЫЙ МЕТОД, ВЫДЕЛЕНИЕ КОНТУРОВ, USB, СВОРАЧИВАНИЕ, СГЛАЖИВАНИЕ
Розглядаються питання аналізу зорової інформації у системі технічного зору інтелектуального робота.
Програмно реалізовані методи аналізу зорової інформації, зокрема методів фільтрації шумів, диференціальні методи розрахунку градіентів, виділення контурів зображень, також реалізовані алгоритми зображення ідентифікації і класифікації.
Вибір зображень для реалізації алгоритмів ідентифікації об'єктів здійснюється виходячи з необхідності використання декількох ознак. Серед ознак обрані нормовані квадратом площі периметри фігури й отвори.
Серед методів фільтрації шумів реалізовані простий пороговий метод та метод анізотропної фільтрації - згортання вихідного масиву зображення зі зглажуючим масивом. Для підготовки зображення до виділення контурів застосовані диференціальні методи знаходження градіентів за простою схемою, за схемами Роберта, Собела, Розенфельда. Для отримання зображення у розробленій програмі використовуються готові зображення у вигляді файлів формату *.bmp.
Розроблене програмне забезпечення функціонує у локальному режимі під керуванням операційної системи Windows 98/NT/Me/2000/XP. Розробка програмного забезпечення здійснена у інтегрованому середовищі Microsoft Visual C++.
СИСТЕМА ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ, ПОРОГОВА ФІЛЬТРАЦІЯ, ГРАДІЄНТНИЙ МЕТОД, ВИДІЛЕННЯ КОНТУРІВ, USB, ЗГОРТАННЯ, ЗГЛАЖУВАННЯ
Программно реализованы методы анализа зрительной информации, конкретно методов фильтрации шумов, дифференциальные методы расчета градиентов, выделения контуров зображений, также реализованы алгоритмы изображения идентификации и классификации.
Выбор зображений для реализации алгоритмов идентификации объектов осуществляются исходя из необходимости использования нескольких признаков. Среди признаков выбраны нормированные квадратом площади периметра фигуры и отверстий.
Среди методов фильтрации шумов реализован простой пороговый метод и метод анизотропной фильтрации - сворачивания выходного мас сива изображения со сглаживающим масивом. Для підготовки изображения к выделению контуров применены диференциальные методы нахождения градиентов по простой схеме, по схеме Роберта, Собела, Розенфельда. Для получения изображения в разработанной программе используются готовые изображения в виде файлов формата *.bmp.
Разработанное программное обеспечение функционирует в локальном режиме под управленим операционной системы Windows 98/NT/Me/2000/XP. Разработка програмного обеспечения осуществлялась в интегрированной среде Microsoft Visual C++.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ, ПОРОГОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ, ГРАДИЕНТНЫЙ МЕТОД, ВЫДЕЛЕНИЕ КОНТУРОВ, USB, СВОРАЧИВАНИЕ, СГЛАЖИВАНИЕ
Розглядаються питання аналізу зорової інформації у системі технічного зору інтелектуального робота.
Програмно реалізовані методи аналізу зорової інформації, зокрема методів фільтрації шумів, диференціальні методи розрахунку градіентів, виділення контурів зображень, також реалізовані алгоритми зображення ідентифікації і класифікації.
Вибір зображень для реалізації алгоритмів ідентифікації об'єктів здійснюється виходячи з необхідності використання декількох ознак. Серед ознак обрані нормовані квадратом площі периметри фігури й отвори.
Серед методів фільтрації шумів реалізовані простий пороговий метод та метод анізотропної фільтрації - згортання вихідного масиву зображення зі зглажуючим масивом. Для підготовки зображення до виділення контурів застосовані диференціальні методи знаходження градіентів за простою схемою, за схемами Роберта, Собела, Розенфельда. Для отримання зображення у розробленій програмі використовуються готові зображення у вигляді файлів формату *.bmp.
Розроблене програмне забезпечення функціонує у локальному режимі під керуванням операційної системи Windows 98/NT/Me/2000/XP. Розробка програмного забезпечення здійснена у інтегрованому середовищі Microsoft Visual C++.
СИСТЕМА ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ, ПОРОГОВА ФІЛЬТРАЦІЯ, ГРАДІЄНТНИЙ МЕТОД, ВИДІЛЕННЯ КОНТУРІВ, USB, ЗГОРТАННЯ, ЗГЛАЖУВАННЯ