Запропоновано нову модель, яка основана на теорії кочення твердих циліндрів по в'язко-пружним циліндричним пластинам з урахуванням жорсткості на згин стрічки та деформації вантажу. Отримано залежності коефіцієнта опору руху по роликоопорах конвеєра зі стрічкою глибокої жолобчатості від сил її натягу, швидкості руху, в'язко-пружних її властивостей, параметрів лотка стрічки і фізико-механічних властивостей вантажу. Досліджено вплив конструктивних параметрів конвеєра на сили опору руху для трьох і п' ятироликових опор.
Адекватність розроблених моделей і результатів, отриманих з їх використанням, підтверджена рядом проведених експериментів. Запропоновано аналітичні залежності для всіх складових коефіцієнта опору руху стрічки глибокої жолобчатості по трьохроликових опорах конвеєра.