Розроблено метод супроводу об'єктів у момент часткового перетину із враху-
ванням їх різностороннього руху на основі ієрархічної накопичувальної класте-
ризації опорних точок, що дало змогу здійснювати розмежування траєкторій об'єктів під час їх часткового перетину. Знайдено метод повторної ідентифікації
та супроводу рухомих об'єктів у мережах відеоспостереження шляхом порівняння мір подібності множин ознак появи та просторово-часових ознак, що дало змогу оцінювати траєкторії руху об'єктів під час їх перебування в областях перетину
полів зору та у «сліпих зонах» мережі камер відеоспостереження. Також удосконалено адаптивний метод сегментації на основі суміші гаусіанів, що дало змогу з вищою точністю усувати рухомі тіні і зменшити їх вплив на геометричну форму об'єктів. Програмно-апаратний комплекс забезпечує детектування рухомих об'єктів, визначення і побудову траєкторій, а також підрахунок і визначення напряму руху.